即便婴儿也可以被允许进行选择。他们对何时想要吃东西、如何被人抱、哪里被咯吱、玩儿哪种玩具……都有自己明确的喜好。我们要随时关注他们在告诉我们什么，尽可能尊重并满足他们的要求，而不是强调固定的饮食和睡眠时间表，或用一种娱乐我们而非真正取悦他们的方式和他们互动。
学步儿更有能力表达他们的愿望，如果这些愿望没有被满足，他们会有更多办法表达不快。当然，伴随着将事情依照自己愿望安排的能力，也带来冲突的可能性；因而我们经常对低龄儿童不断成长的驾驭能力悲喜交加。女儿18个月大时琢磨出如何开关玩具，这很了不起，我为她的能力感到自豪，或许还有一点小放松，因为她不再需要经常叨扰我。但意志力交锋的舞台也因此而搭好：我关掉了一个吵闹的玩具，她就重新打开。此刻我只有两个选择：听我的或听她的，要么让她一直开着玩具，要么让我关掉玩具。（我让她开着。）
不过，孩子再长大一些，就会有更多解释和讨论的可能性。这是一个真正的突破：我们不再迫于选择让步或者强制，现在可以利用第三种可能性，即共同找到解决之道。请注意，这不同于在绝对自由和过度控制两个极端点之间找个差不多的中间点；有时黑和白之外的最好选择不是灰，也许是橙色。换句话说，在我们定义的选择范围之外也许还有一种可能性；我们不仅要盘算出该给孩子多少选择的机会，该给他们多少百分比的决定权，还要想出用什么样积极主动和互动的方式帮助孩子做决定。
一项有关养育实践的早期研究证明，当孩子被给予很多做决定的机会时，他们会变得更加“活跃、外向和有自发性”。不过在更近观察之后发现，仅有自由还不够，“家长与孩子之间的高度互动”也是必需的。总的来说，这意味着我们必须积极主动地支持孩子做选择的能力，帮助他们感觉到至少在某种程度上是可以自己做决定的。我们的工作就是丰富他们的自主感，与他们共同思考如何协商找到解决具体问题的办法，例如睡觉的时间、晚上必须回家的时间、去哪里度假，等等。