不知不觉已经到了嘉靖二年，老父亲过世两年了，守仁在家里待了快三年了。
这三年间嘉靖皇帝得杨廷和辅佐，言听计从，励精图治，正德一朝遗下的弊政全数厘清，大明朝政通人和，一片繁荣，好得让人有些不可思议。
这几年守仁在家乡守制，养病，讲学。看着朝廷这么清明，百姓的日子越来越好过，心里又踏实又痛快，身体也好起来了，学生也越教越多了，日常总有成百人来山阴听他讲学，连绍兴府的知府南大吉都登门求学，拜在守仁门下当了学生。
就这么且讲且论，又教又学，热热闹闹的，把一套学说越讲越深，越学越透，渐渐成了体系。
大明朝的学子们，知道“阳明心学”的人，越来越多了。
在守仁门下这些弟子中，他的余姚小同乡钱德洪，山阴学子王畿，还有那个又直又鲁的泰州人王艮渐露头角。尤其是王艮，这个人虽然书读得没有别人多，可直率狂放，正派刚强，心思灵透，点头知尾，又极肯下功夫，在守仁身边的时间虽然不算长，可取得的成绩比别人都大。
这天王守仁从外面会客回来，刚进门，弟子王艮走了进来，看着王守仁欲言又止。王守仁忙问：“有什么事吗？”
王艮略犹豫了一下才说：“是这么回事，先生出去会客的时候，有个人到书院里来求见，说想拜先生为师，人看起来很庄重，态度也诚恳，只是有些与众不同的地方……我们觉得像他这样恐怕学不到什么，就想劝他回去，可此人态度坚决，不肯走，一直等在书院里，非要和先生见一面不可。”
自从阳明先生回到家乡，来求学的人多得很，王艮却说这个人“恐怕学不到什么”，意思是不想收留人家，倒让王守仁觉得奇怪：“孔子有言：‘自行束脩以上，吾未尝无诲焉。’只要是来求学的，咱们就没有避而不见的道理，何况你也说了，这个人又庄重又诚恳，这样的人怎么会学不到东西呢？”