雌雄蜻蛉结伴飞行，有时是在搜寻产卵的地方，有时正在产卵。它们发现了适当的池沼，料定有足够孩子们吃的食料时，便向水中产卵。那么产卵时为什么要雌雄在一起呢？因为雌的身子轻，到水中就浮起，不能深深地潜到水中去，若有雄的帮助，那么可以深深地潜入水中，一直浸到雄的腹基部。它们的卵子，深深地附在水草的茎上，因为这样可免遭别种动物的捕食。有时我们看到红蜻蛉一面贴水低飞，一面将尾端蘸水，就是唐朝大诗人杜甫所歌咏的“点水蜻蛉款款飞”的情形，普遍都以为是在产卵。其实蜻蛉产卵绝不是这样简单，若不是雌雄相连结，绝不能安全地产卵。
蜻蛉的卵，孵化而成幼虫。它们活泼地在水中动作，这叫作水虿。水虿有别的幼虫身上完全看不到的两个特点：
第一，头部有一个面具。这是下唇的变形，因为形状活像戴着面具，所以就取了这一个名字。这假面具的基部，变成了腕，附在口上，末端有一双钩子。水虿也是肉食性，捕食昆虫或小鱼。它要捉虫时，或是静静地等待，或是悄悄地找寻，遇到后，便突然将腕一伸，把假面具向前推出，用钩将虫挟住，再拉回来吃。
幼虫还有一个特点，就是用来呼吸的直肠里面，有内部由毛细管形成的乳状突起，再分出气管到身体各部，这叫气管腮。在由肛门吸入的水中，交换氧气和碳酸气。
水虿经过了几回脱皮，就有了翅的痕迹，这叫亚成虫。它老熟后就爬上水草、木桩或石块，再脱一回皮而变成虫。幼虫期大概是一年。就用幼虫的形态过冬，到明年春天而变成虫。