621年，李世民率唐军和王世充军在洛阳北邙山会战。李世民为了试探敌阵虚实，并想亲自试一下敌军的强弱，正当双方对峙之时，便率精骑数十，出其不意猛冲敌阵，杀开一条通道直出敌后。因为来势猛，冲击力太大，敌人顿时晕头转向，一片慌乱，几乎无人敢挡其锋。然而李世民只顾猛冲，和其余战将失去了联系。这时，王世充的将士清醒过来，分头围追堵截。李世民抖擞精神，左突右击，展开激战，不料战马飒露紫在这时被敌箭射中，情况万分危急。忽然，一声大喝，远远地杀来一彪人马，为首的大将军丘行恭率众赶来营救李世民，丘行恭手起刀落，与李世民大战的敌将未反应过来已身首异处。王世充的军卒见将军被杀，纷纷向后撤退。丘行恭把自己的坐骑让给李世民，自己一只手牵着受伤的飒露紫，一只手持刀和李世民一起大声喊杀，连斩敌数人，终于突破了王世充军队的截围，归入唐军大营。
唐太宗李世民为了纪念这次战功，在贞观年间，“有诏刻石为人马以像行恭拔箭之状，立于昭陵阙前”。
钦定《全唐文》记载：“紫燕骝，平东都时所乘，前中一箭。”
《昭陵六骏碑》还记载：飒露紫陈列在祭坛“西第一”。碑刻丘行恭正在拔箭，飒露紫眼神低沉，头依偎着人，臀部稍稍后坐，四肢无力，好像强忍万般炙痛，全身抖动着做临死前的最后挣扎。
太宗李世民在赞语中说其“紫燕超跃”，以“紫燕”形容骏马飞奔，如春燕一样轻捷。而“威凌八阵”，则表述其力踏敌阵之功。
丘行恭拔下射进马体的毒箭，马立即仆地而死。
飒露紫马体高大，有学者认为其是一匹“汗血马”，而传说中的汗血马，出自西域大宛。大宛，汉代国名。
青骓，是一匹苍白色杂毛马，为李世民与窦建德在虎牢关作战时所乘。虎牢关的虎字与李世民的曾祖李虎犯讳，因而唐史称作武牢关，在今河南汜水境内，为三国时著名的刘、关、张三英战吕布的地方。