棘皮动物门（Echinodermata）的动物是一类生活在海里的生物，其大部分是底栖生物，少部分是浮游生物。它们在外形上有些差别，有星形、花形、球形以及圆筒形，但大部分是五辐射对称的。部分棘皮动物有端口和反端口，有的有管足，有的没有管足。管足虽然很微小，但是能帮助棘皮动物运动，有的还能帮助它们捕捉食物。棘皮动物大都拥有坚韧多刺的表皮，它们的骨骼发达，由坚硬的钙化结构组成。有的棘皮动物含有毒化学物质，这和那些可怕的“刺”一样，是一种自保手段。棘皮动物的取食方式多样，有的吞食，有的滤食；食性也多样，有的食草，有的食肉。
头盔海胆 Colobocentrotus atratus
◆ 海胆纲 体长可达7厘米
这种海胆又称“碎石海胆”，为了更好地吸附在岩石上并承受巨浪的冲击，它们的棘刺已经特化成片状的鳞甲，主要生活在夏威夷、印度洋以及西太平洋的潮间带。
巨紫球海胆 Strongylocentrotus franciscanus
◆ 球海胆科 体长可达25厘米
这种海胆的体表颜色范围由红色到深紫色，一般在浅海海底生活，杂食。主要分布在北美洲的太平洋海域。
沙币海胆 Echinarachnius parma
◆ 海胆纲 体长可达7.5厘米
这种形似硬币的海胆又被称为“沙钱”，它们拥有硬壳，身上是细密的短棘刺，方便它们挖沙以及摄食。沙币海胆主要生活在北冰洋以及北大西洋和太平洋的沿岸。