环节动物门（Annelida）的动物有可以灵活收缩和弯曲的身体，这是因为它们的每个体节都有一套肌肉组织，这些形态相似的体节组成了体腔。环节动物有水生也有陆生，形态也有差异。有的种类具有疣足，可以游泳、行走或挖掘，比如沙蚕；有的种类吸食动物的血液，比如水蛭；有的种类可以分解植物残体，在土壤中自由穿梭，比如蚯蚓。
沙蚕 Nereis succinea
◆ 沙蚕科 体长可达20厘米
这种形似蜈蚣的环节动物又叫“海蜈蚣”，身体由多个体节构成，体节左右有对称的疣足。它们一般生活在潮间带、深海的岩石块下或沙土里，主要分布在太平洋和大西洋。