拥有了第一家上市公司的万向，开始了新的征程。父子二人确定了“大集团战略、小核算体系，资本化运作和国际化市场”的战略，并步步为营，强力推进。接受现代企业教育、具备国际视野的鲁伟鼎，将自己的工作重心更多地投入到金融投资领域，并很快显示出非同一般的实力。
1995年，深圳万向投资公司成立，是为通联资本前身。1996年，成立万向租赁。1999年，成立万向期货。2000年，通联创投前身万向创投成立。为了整合越来越大的金融业务，2001年初，万向控股公司成立，将此前的投资、租赁、期货、创投公司都集为一体。2002年，万向成立了浙江省第一家财务公司——万向财务，为集团及下属企业提供金融服务。至此，鲁伟鼎用7年的时间，完成了万向金融控制平台的搭建，从此开始在中国的金融领域长袖善舞、突飞猛进。
万向进军的第一家上市企业是黑龙江的华冠科技。在华冠科技上市前的2000年6月，万向受让了黑龙江富华集团持有的2375万股。富华集团起家于齐齐哈尔市一个小村庄，是华冠科技的控股股东。除了万向，此时盯上华冠的还有另一金融大鳄——德隆集团。虽然签了协议，德隆却因资金窘迫而最终让协议成为废纸。2002年，华冠正式上市，历经多次股权转让后，2006年，万向成为华冠的第一大股东，第二年，华冠更名为万向德农。
2003年，万向战胜新疆德隆和中粮集团两大巨头，获得承德露露26％股权，三年后的2006年，在承德露露与汕头露露两兄弟同室操戈之际，万向集团以42.55％的持股比例控股了承德露露。
鲁伟鼎吃进的另一家上市公司同样来自东北。2006年，因连续三年亏损，原名为长春兰宝的兰宝信息被暂停上市。这是一家主营汽车配套和光电信息业务的公司。2007年11月，公司经长春中级法院批准，实行破产重组。2008年3 月，万向通过拍卖取得了兰宝信息21.75％的股权，成为该公司的实际控制人。随后，万向将自己的房地产公司顺发恒业的资产注入兰宝信息，并于2009年6月4日以顺发恒业的名称复牌，当日股价爆涨1255％。