天道是圆的，地道是方的。圣明的君王效法它们，以此来设立君臣上下之间的关系。为什么说天道是圆的呢？因为精气一上一下，循环往复，没有停留，所以说天道是圆的。为什么说地道是方的呢？因为万物种类形状各异，都有各自的职责，不能相互替代，所以说地道是方的。君主掌握圆的道理，臣子遵守方的原则，方圆不变，国家就会昌盛。
天道圆的例子有很多，比如日夜更替一周，就是圆的道理；月亮绕行二十八宿，也是圆的道理；精气在四季中运行，一上一下，各自相遇，也是圆的道理。万物生长衰老的过程，也是圆的道理。云气向西行，水泉向东流，都是循环不息，也是圆的道理。黄帝说：“帝王没有固定的位置，有固定位置的就不是帝王。”这也是在说天道是圆的，不断循环。
人的身体有九个窍穴，如果其中一个被堵塞了，其他八个就会空虚，长久下去就会死亡。这就像听别人说话，只听不说就会停止；看别人做事，只看不做也会停止。所以说一也是圆的道理，它不欲停留，停留就会衰败。一也是最尊贵的，没有人知道它的原起和终端，但万物都把它作为根本。圣明的君王效法它，用来安定民心和发布号令。号令从君主口中发出，官职接受并执行它，日夜不停息地宣传到最基层的民众中去，然后再回到君主这里来复命，这也是圆的道理。如果号令是圆的，那么可行与不可行、善与不善就都能畅通无阻了。这样君主的道路就通畅了。所以说号令是君主用来掌控生杀大权的工具，也是决定国家安危的关键。
人的身体有四肢形体，之所以能够使用它们是因为有感知能力。如果没有感知能力就不能使用四肢形体了。臣子也是这样，如果号令不能感动他们就不能驱使他们了。有臣子却不能驱使他们就像没有臣子一样。所以说君主就是要让没有的人变得有。舜、禹、汤、武都是这样的君主。