士人中有一种人是不能侮辱的，那就是大士。他们之所以被称为大士，是因为他们比富贵还要尊贵，金钱利益无法动摇他们的意志。即使他们名义上是诸侯，实际上拥有万乘的兵力，这也不足以让他们心生骄傲。如果真正侮辱了他们，他们就不会再乐于生活了。这样的人，一旦有了权势，就绝不会自私自利；一旦担任官职，就绝不会贪污受贿；一旦率领军队，就绝不会临阵脱逃。忠臣也是这样的，只要对君主有利，对国家有益，他们都会义无反顾地去做，甚至不惜牺牲自己的生命。如果一个国家有这样的士人，那就可以说这个国家有人才了。但是，这样的人很难得，而且即使得到了，也可能存在他们不智的隐患。
吴王想要杀掉王子庆忌，但是没有人能够做到。吴王很苦恼，要离却说我能杀他。吴王很疑惑，问要离你怎么可能做到呢？我曾经用六匹马在江上追他，都没能追上；我用箭射他，左右开弓，也没能射中。现在你看你，拔剑都拔不出来，上车都上不了，你怎么可能杀得了他呢？要离说，士人最怕的是不勇敢，而不是能不能做到。如果大王你真的能够帮助我，我就一定能做到。吴王答应了。
第二天早上，吴王给要离定了罪，抓了他的妻子和孩子，烧死了他们，并把骨灰扬得到处都是。要离逃走了，去卫国找王子庆忌。王子庆忌很高兴，说吴王无道，这是大家都知道的。现在你能够逃脱他的魔爪，真是太好了。要离和王子庆忌住在一起一段时间后，对王子庆忌说，吴王的无道行为越来越严重了，我想和你一起去夺取吴国。王子庆忌同意了，于是他们一起渡江。
到了江中，要离突然拔出剑来刺向王子庆忌。王子庆忌抓住了要离，把他投到江里。要离浮上来后，王子庆忌又抓住他再投到江里。这样反复了三次后，王子庆忌说，你是天下最杰出的士人，我愿意让你成就你的名声。然后王子庆忌放了要离。要离没有死，回到了吴国。