韦睿是毛泽东赞赏的南北朝时梁武帝天监年间的一位名将。毛泽东读《南史·韦睿传》时，被韦睿的事迹所深深吸引，在该卷浓圈密点，文字批注达25处之多。
《南史·韦睿传》载：韦睿字怀文，京兆杜陵（今陕西西安东南郊区汉宣帝陵墓）人，梁武帝任雍州刺史时，韦睿即遣其二子自结于梁武帝。后梁武帝“兵起檄至，睿率郡人伐竹为筏，倍道来赵，有众二千，马二百匹。帝见睿甚悦，拊几曰：他日见君之面，今日见君之心，吾事就矣”。可见韦睿与梁武帝关系之深。他“多建策，皆见用”，是梁武帝征伐四方、平定天下的得力助手。
梁武帝天监四年（505年）至六年，梁军在合肥地区最终打败了北魏的大规模进攻，巩固了梁在淮河流域的边防。
这一时期，正是南方齐、梁交替之际，北魏趁机蓄意挑起边境冲突，向南方施加他们的影响。北方的军事指挥官早期是任城王元澄，后期是中山王元英。天监三年的二三月间，任城王元澄率领萧宝寅等的军队在东线进攻，在钟离（今安徽蚌埠东面）打败梁军后，同时又派兵在西线进逼义阳（今河南信阳），与梁将曹景宗的军队在西线相持。这次进攻由于四月间大雨和淮水大涨，元澄不得不引兵后撤至寿阳（今安徽之寿县），失亡4000余人，元澄为此降三阶，北归。北魏转以中山王元英为统帅，继续增兵南进。同年八月，元英攻陷梁之义阳。十月间，梁武帝萧衍下决心派兵北上与北魏抗衡。这次梁军挂帅的是萧衍的兄弟，临川王萧宏；北魏则以中山王元英挂帅，为征南将军，率10万军队与梁军相峙。这次是南方进攻，北方处于防御，具体是韦睿督诸军在前方作战。
《南史·韦睿传》描述了他指挥作战的经过。《韦睿传》称：“睿遣长史王超宗、梁郡太守冯道根攻魏小岘城，未能拔。睿巡行围栅。”毛泽东在此处加旁圈，并在天头上画三个大圈，批注曰：“躬自调查研究。”强调将领要亲自调查地形和研究敌情。