襄阳是荆州地区的政治经济中心，诸葛亮结交了几个非常要好的朋友，他们都是品德高尚、有抱负且学问渊博的人。其中比较杰出的有仁义忠厚、博古通今的博陵人崔州平；直率豪爽、文武兼备的颍川人徐庶；有勇有谋、学识渊博的颍川人石广元；幽默风趣、精通诗文的汝南人孟公威。诸葛亮与他们经常在一起，或互相切磋学问，或吟诗作乐抒发胸中的大志。每当朋友们对自己的远大抱负侃侃而谈时，诸葛亮只是坐在旁边静静聆听，偶尔会发表自己的意见。他认为他们几个都很有才华，又很有抱负，假如要去当官的话，应该可以胜任刺史、郡守之职。不过，他从来没有说起过自己的抱负。
诸葛亮在心中喜欢自比为管仲和乐毅。他认为他的才干可以与辅佐齐桓公成为春秋五霸之主的管仲，及战国时指挥五国兵将攻陷齐国七十余城的燕将军乐毅相媲美。他周围的人都知道他很有才能，是个聪明睿智的隐士。真正了解诸葛亮有经国济世的才干并相信他将来一定会有大成就的，是他的好友徐庶和崔州平。
这时由于北方政局纷乱，不仅士大夫及才识之士纷纷逃往南方，还有许多百姓也迁往南方。他们大都定居于扬州（江苏）、益州（四川）或荆州（湖北）等地，希望在南方建立新朝廷、新政权。中国的政权向来都是以北方为中心，现在整个政权中心逐渐南移的趋势正在萌芽。诸葛亮以他敏锐的政治眼光已经觉察到，国家政权将会发生天翻地覆的变化。因此他劝诫因南迁而觉得难以实现抱负的好友孟建，作为一名士大夫，不应该只将视野局限在北方。要将眼光放远，在这里同样可以施展才华。
诸葛亮闲暇时喜欢攀登乐山，眺望远处故乡所在的方向或抱膝高吟故乡的民谣《梁父吟》：