王嘉胤的常胜军已占据绥德、葭州两州及辖属的米脂、吴堡、神木、府谷四县，号称十五万兵力，实际战兵二万余人，其余的都是老弱妇孺，听闻一支约三四千人的官兵朝吴堡县杀来，当即率一万人马迎战。
王嘉胤在吴堡县的必经之路伏虎坡设伏，派总兵官王二率五千人前往诱敌。
孙传庭率军杀向吴堡县，前出的斥候回报，有一支常胜军杀来，当即摆开阵势，盾牌兵支盾在前排，第二三四排是火枪兵，再往后是弓箭手，枪兵反倒排在后面，带来的五门佛郎机炮也迅速架起。
孙传庭才掌军没几天，招募的新兵也只经过几天短暂的训练，不过在他的督导训练下，要比一般新招募的新军强一些，第一次上战场的新兵蛋子们虽然紧张得冷汗直飚，小腿肚直抽，但无人敢转身逃跑，扛着鬼头大刀的督战队在后边盯着呢，临阵退缩者斩。
常胜军漫山遍野杀，孙传庭手持单筒望远镜观察敌情，朱健造了一些单筒望远镜，但不够分派，也只有统兵的主官才有资格拥有，整个陕西省也就巡抚孙承宗和孙传庭各有一具，让手下将官眼红得不得了。
常胜军进入佛郎机炮的射程后，孙传庭命五门佛郎机炮开火轰击，常胜军漫山遍野涌来，不用考虑准头，闭着眼睛都能轰中目标，开花弹在密集的人群中炸出一团团火光，残肢断臂四处飞抛，惨嚎声不绝于耳。
轰击密集的目标，开花弹的威力碾压实心弹，炸死炸伤了一些民军士兵，但射速慢，五门佛郎机炮仅来得发射三轮炮弹，常胜军已杀至阵前五十几米处。
“第一排，射击。”
随着军官的喝令，早就严阵以待的火枪兵用火绳点燃引线，乒乒乓乓的射出一排枪弹，然后退后，装填弹药，后边两排火枪同时往前一二步，端枪射枪。