九月初十从北平出发，一路风雨兼程，终于在十月初六这一天，朱棣的座船又回到了应天府阅江楼旁边的码头。
京师百姓，并留守的文武大臣在码头迎接了朱棣一行。
当朱棣从座船上下来，领头的朱高炽和文武大臣，包括视线里欢庆的百姓，全部都高呼万岁万岁万万岁，大礼参拜。
这个时候，不要说朱瞻基了，就是随行的文武大臣也没有一个敢跟在朱棣的身边，让他独自享受这最正式的欢迎。
等众人起身，朱瞻基他们才依次下船，加入了欢庆的队伍中。
朱瞻基迎面走向了朱高炽，还没有走到他的面前，就双膝跪拜，向他磕了三个头。“孩儿不孝，一别经年，未能在父王面前尽孝。”
朱高炽笑的嘴都合不拢了，双手扶着他的双臂起身。“我儿威名远扬四海，为大明效力，才是大孝。”
朱瞻基当然不会让他来扶自己起来，他自己现在虚弱的都要被人来扶，只能是搀扶着他。
看到朱瞻基已经比自己高了半个头，朱高炽笑道：“行伍从军，的确是锻炼人，基儿高了，也壮了。”
此时仪式众多，人员繁杂，他们父子俩并没有说几句话，就被太监们安排到了不同的位置。
朱棣将乘龙辇，一路招摇回宫，在万民面前，他当然要做足姿态，把太子朱高炽也叫上了车，与他共同享受万民欢呼。
朱瞻基虽然备受宠爱，但是这个时候也没有资格往旁边凑。
在朱棣的龙辇之后，还有宗人府，文武大臣的车驾。朱瞻基的车驾前面，都是国家重臣的车驾，与朱棣的龙辇之间，隔了大约三十辆车。
车队一直走了大约四个小时，才从码头抵达了皇城正南的承天门。
在这里，所有人下车，从承天门步行进入，沿着御道，经庙街门进入太庙，进行大祀。