需知，以上说的乃是牛车。
马车价更高。
马拉货车，并不常见。常见马车，多是载人。
马车多为豪门贵族所有。一般编户齐民甚至都无法乘坐，何谈雇佣。刘备之所以打起出租马车的主意，乃因学坛内的四位鸿儒，芊芊学子，皆常要出行。三五成群，相互为伴，出楼桑，入涿县县城。或寻师访友，或休学归家。牛车实在太慢。
刘备已是亭侯，可建造自己的出行车队。
拿出三五辆安车，赁给士子们使用，亦无不可。当然，刘备最大的动因，是不想恩师穿木屐往返二十里，去看望族亲好友。
可是，这马车又该如何计算里程，又该如何计价呢？
说与苏伯听。
苏伯笑道：我有一图，可解少东家心忧。
待苏伯取来珍惜图卷，将发黄的娟卷徐徐展开。刘备不禁一愣：这是何物？
苏伯笑答：此乃‘记里鼓车’。
记里鼓车是用于计算道路里程的车。由‘记道车’改进而来。记道车的记载，最早见于《西京杂记》：“汉朝舆驾祠甘泉汾阳，记道车，驾四，中道。”可见早在西汉时期，已有了可计算道路里程的马车。后因加了‘行一里路，打一下鼓’的装置，故名‘记里鼓车’。
据说，记里鼓车乃是张衡发明。
听闻此名，刘备如雷贯耳。
果然是他啊！
依图所绘，记里鼓车分上下两层，上层设一钟，下层设一鼓。记里鼓车上有小木人，头戴峨冠，身穿锦袍高坐车上。车走十里，木人击鼓一次。当击鼓十次，就击钟一次。外形为独辕双轮。车箱内设‘差动齿轮组’。齿轮始终与车轮同转，其最末一只齿轮轴在车行一里时，正好回转一周，车子上层木人受凸轮牵动，由绳索牵动右臂击鼓一次，以示里程。
敲钟击鼓，都是形式。关键是上面的差动齿轮组。