泊楼的建造，全无技术难度。只看需不需要。时下地广人稀，一般都不需要。除非像楼桑这般，地窄而民多。
楼桑寸土寸金。即便如此，想要在邑中繁华之地，另建一座专门用来停车的泊楼，也是不可能。站在书房微缩模型前的刘备，想来想去，只好再将置楼改建。
置楼建在楼桑正南。楼高五层，入双阙后可见。乃是一栋横跨官道的门楼状建筑。传舍邮驿，分列左右。后院还建有马厩，车房。本就十分雄壮。
如今左侧一楼长屋，已改建成僦车馆。右侧为传舍、邮驿，不可轻动。二楼以上，多是办公之所。移除不难。问题是，若是移除了官署，置中官吏，又改去何处办公？
刘备左顾右盼，决定在置楼后部，再加建一楼。此楼横跨官道，与南门阙平行。如此，置舍便成了一个‘回’字型组合建筑。前面立阙，三面围楼。官道从前后门洞穿过。
左右二楼与后楼相交之处，各辟一门。门内架设斜上覆道，马车可直接驶往上层。如此，二、三、四楼，皆为泊楼。五楼为官署。为方便官吏上下，刘备还在后楼，建了两座‘升降直梯’。
其实就是提着一个坚木吊厢的起重辘轳。
辘轳，在春秋战国时已被用于从竖井中提升铜矿石。《农书》还记载了一种复式辘轳：绕在轴筒上的绳子，两端各系一个容器。“顺逆交转，所悬之器虚者下，盈者上，更相上下，次第不辍，见功甚速。”
南朝《世说新语》上亦有：三国魏明帝建筑凌霄观时，误将尚未题字的匾先钉在高处，“乃笼盛韦诞，辘轳长縆（gēng，粗绳）引上。”的记载。刘备用的便是这种复式起重辘轳。
当然，刘备也做了必要的改进。比如定滑轮的运用，让停靠楼层更为方面。并将绞盘置于吊厢内。厢内设有专人转动绞盘。上下楼层，只需将定滑轮翻转，十分方便。