曹参后来被高祖划拨给韩信指挥，跟随韩信，在邬县东进击赵国相夏说的军队，大败夏说的军队，斩杀了夏说。
随后，跟随韩信与常山王张耳率兵到达井陉，攻打成安君陈馀。
韩信命令曹参回军，把赵国的别将戚将军围困在邬县城中，不让他增援井陉。戚将军突围逃跑，曹参追击并斩杀之。
井陉之战后，高祖在敖仓遭遇项羽重创，被破调兵增援，曹参奉命率兵到敖仓高祖的营地，协助高祖作战。
随后，韩信向东攻打齐国，曹参又以汉左丞相的身份隶属韩信。在历下之战中，曹参所部击溃了齐国历下的军队，夺取了临淄。
之后，韩信命曹参回军平定济北郡，攻打著县、漯阴、平原、鬲县、卢县。
不久，曹参跟随韩信在潍水，进击龙且的军队，大败敌军，斩了龙且，俘虏了项羽的部将周兰。
随后，曹参跟随韩信全程参与，平定了齐国，总共得到七十余县。捕获了原齐王田广的丞相田光、代替丞相留守的许章和原齐国的胶东将军田既。
韩信被高祖任命做了齐王后，领兵到了陈县，与汉王会合，主持了垓下之战，围歼项羽。
齐王韩信将曹参奉为齐国的右丞相，留下来平定齐国尚未降服的地方。
从这一点上可以看出，同甘共苦后，韩信真正信任的人是曹参。
待到项羽已死，天下平定，汉高祖六年（公元前201年）时，分封列侯的爵位。
朝廷与诸侯剖符为凭，使被分封者的爵位世代相传而不断绝。把平阳的一万零六百三十户封给曹参作为食邑，封号叫平阳侯，收回以前所封的食邑。
总计一下曹参的功绩：
总共打下了两个诸侯国，一百二十二个县；俘获诸侯王二人，诸侯国丞相三人，将军六人，郡守、司马、军候、御史各一人。战功在诸将中，名列第一。