一
在天朝上国的闭关政策面前，马嘠尔尼碰了一鼻子灰，不得不离开北京，准备返回伦敦。但他并不气馁，他要尽全力完成他的政治使命！他的最初目的是“取得以往各国未能用计谋或武力获取的商务利益与外交权利”，没想到以上目的一点都达不到。回程时他的思路就变了：他们一路耀武扬威，炫耀着自己强大的武力，一路继续秘密收集中国政治、经济、军事等各方面的情报，以及千方百计套取关于他们英国最青睐的中国商品如茶叶、丝绸等的商业机密。
特使团在北京南下广州时，在江西与广东交界处看见了茶园，马嘠尔尼便命下属向农民买了几株，叫人连根带泥挖起，根部做成一个球形，小心翼翼地包扎好，他要带到英国殖民地印度去栽种，他说，一旦栽种成功，“不出数十年，印度之茶叶必能著闻于世也。”
1793年12月9日，马嘎尔尼使团在两广总督的送行下离开广州，然后在澳门停留了一段时间，仔细考察了葡萄牙占领澳门的军事奥秘，并作了详尽的记录，以便日后依样仿效。1794年9月6日回到英国朴次茅斯军港。
在英国伦敦，使团一行展开了深刻的总结发言。马戛尔尼的随员安德逊说：“我们的整个故事只有三句话：我们进入北京时像乞丐；在那里居留时像囚犯；离开时则像小偷。”
斯当东男爵说：“(清)贫穷得令人惊讶，一路上我们丢掉的垃圾，被人捡去吃”。
“叫花子一样的军队”；“这次出使，我们看到的是中国社会的愚昧和落后，看清楚了中国就是个幅员辽阔资源丰富而实力较差的国家。”；“我们已经在发展资本主义了，实力逐渐在加强，而中国仍陶醉在天朝强国里面，闭关锁国，对新的事物不感兴趣，制度、军事、科技肯定会逐渐落后于我们国家。”；“中国的骄傲来自无知，越真相大白，他们越自卑。”……大家各抒己见，总结发言非常踊跃，有很多爵士、先生过去一直是忠实的“中国迷”，对东方模式及其背后的儒家文化无比遥拜和推崇。但经过了解后才发现，从马可波罗以来大家都说得天花乱坠的中国，什么“东方帝国”“天朝上国”竟是如此的落后和不堪！