说起刘备一生的功业，我们无法不谈到他手下的众位大将，其中有许多我们所熟悉的《三国演义》里的人物，如关羽、张飞、赵云、黄忠等人。没有他们的冲锋陷阵、征战四方，刘备也不会有后来的成就。其中，黄忠和张飞在为刘备攻取益州和汉中这两处后来成为蜀汉根本的地方，立下了汗马功劳。
黄忠，字汉升，公元147年生，南阳人。他是历史上有名的老将，在老年时期表现十分活跃，与战国时期赵国大将廉颇齐名。黄忠一开始在韩玄的手下为将，年近六旬仍有万夫不当之勇，弓箭射术天下无双。黄忠与前来攻取长沙的关羽连战三日，不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍心用弓箭把他射伤，太守韩玄则以黄忠战关羽不利要处斩他，后为魏延所救，最后投降于刘备。不久，黄忠随刘备入西川，所到即克，战功赫赫。
后又率军攻打汉中，定军山一役亲斩夏侯渊，为取汉中的第一功臣。
黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表的侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株洲攸县）。公元208年，曹操占领荆州后，临时任命他为裨将军，仍然驻守原地，归属于长沙太守韩玄。公元209年，刘备攻打荆州各郡，占领了长沙、零陵、桂阳、武陵等地，黄忠投降刘备。公元211年，黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后，刘备封他为讨虏将军。在《三国演义》里描写了黄忠在川中战斗中攻打雒城时斩杀了刘璋将领邓贤，挫败泠苞，并解救魏延。
庞统死于落凤坡后，黄忠再次解救魏延，领兵杀出重围，表现十分英勇。
公元219年，刘备领兵进攻汉中的定军山，在此一战中，黄忠亲手斩杀了在曹操麾下身经百战的守将夏侯渊，令曹军惨败，黄忠因此名声大振。后黄忠升为征西将军。公元219年，刘备自立汉中王，重用黄忠为后将军，《三国演义》里就是在此时将黄忠与关羽、张飞、赵云、马超四人并称为蜀国的“五虎上将”，黄忠名列第五。诸葛亮曾劝刘备说，黄忠的名望不能跟关羽、张飞等人并列，黄忠在益州的战功，马超、张飞看见还能理解，但关羽却是远在荆州，恐怕会对此不满。但由于刘备坚持，黄忠最后仍与关、张等人齐位并列，赐爵关内侯。公元220年，黄忠病逝，终年七十三岁。