刘备在登基称帝的那一年，决定亲自率大军进攻孙权。而赵云和其他一些文武大臣则劝阻说，目前蜀国的当务之急是早日攻占关中，以控制黄河、渭水上游，从而讨伐曹魏，而不是讨伐孙权。因为吴、蜀一旦交战，后果将很难预料。但刘备拒绝接受这些意见，下决心要夺回荆州，并为关羽报仇。
关羽与刘备是生死之交，从早年开始就跟随刘备征战四方，情同兄弟，在公共场合之下，常常整日侍立护卫，而没有一句怨言。后来，他们又共同经历了四处奔波、寄人篱下的岁月。建安五年（200年），官渡之战前，刘备被曹操打败，关羽也被曹操活捉。曹操十分钦佩关羽的为人，任命他做了偏将军，又封他为汉寿亭侯。但关羽却始终不为所动，他说：“我深受刘将军的厚恩，立下誓言要和他共生死，这是不可以违背的。”
不久，关羽果然寻机逃回到刘备的身边。在刘备、诸葛亮先后入蜀之后，关羽依然留守荆州，为保证刘备夺取益州作出了很大的贡献。现在关羽突然被孙权杀死，刘备从感情上始终是难以接受的，所以他不可能不为关羽报仇。另外，从当时刘备集团的利益来看，刘备也确实有攻打孙权、夺回荆州的必要。诸葛亮的隆中对策中就为刘备制订了详细的蓝图，其中把占据荆州作为刘备能否完成帝业的重要条件之一。现在失去了荆州，北面失去作为屏障的汉、沔地区，直接受到来自曹操入侵的威胁，东南面也失去了大量物质和财富的来源，刘备如果仅仅依靠蜀中益州，处境将会非常艰难。而且，就当时吴、蜀两国的形势看，刘备凭借地理优势，如果指挥正确的话，也不是没有打败东吴夺回荆州的可能。所以，尽管有许多大臣谏阻，刘备还是没有改变东征的决心。不过可惜的是，因为刘备指挥的失当，从而导致了这次东征的失败。而且在临出发前，张飞也被部将刺杀，使刘备又损失了一员大将。