公元前205年，楚汉相争。楚吗王项羽率大军北击田横。汉王刘邦乘机联络各路诸侯聚兵55万人，攻占了项羽的根据地彭城。
刘邦占领彭城后，自恃兵多将广，便不把项羽放在心上，天夭跟将领们“置酒高会”．还把楚宫中的宝货和美人据为己有。却不料项羽听到彭城失陷的消息后，让随军的大将继续和田横作战，自己却率三万精兵偷偷杀了回来。双方兵力虽然悬殊，但汉军是各处征调来的，基本是乌合之众，再加上麻痹轻敌．而项羽统率的八千子弟兵，却个个勇猛情悍。双方刚 接触，汉军就死伤累累．四处溃散了。彭城境内有效 （gu谷）水、洒水两条河流，汉军被楚军-1入河中，淹死十余万人。其余的汉军奔向南山。楚军跟踪追击，又把汉军赶入灵璧以东的滩（sui虽）水。这一仗，汉军死伤达二十余万人，滩水中挤满了汉军的尸体，河水竟阻塞不流。
刘邦率领百余名亲兵，逃过滩水。一大队楚军在后面追赶。幸好突然刮起了西北风一刹时天昏地暗，树倒屋诉（che撤），飞沙走石。楚军个个睁不开眼睛．有的伏到凹处避风，有的竟四外逃散。等大风过去再聚拢来，己找不到刘邦等人的踪影。追兵只好再到别处去找。
这边刘邦带着剩下的几十个人，仓皇逃走，路过沛县。沛县是刘邦的老家，亲人还在家中，刘邦想顺便把父亲和妻子接走．不料到家一看，家人全都不在．不知是出去避难还是被敌人掳去。刘邦只好继续西行。
当时刘邦乘坐的是一辆马车，参乘（古代乘车，御者在中间．主人坐在左边，右边还坐一个人。是为了维持平衡，防止车子倾斜的，这个人就是“参乘”，又叫“车右”）是滕公夏侯婴，其余几十人则骑着马在车后追随。正走着，夏侯婴突见路边有一个约十岁的小女孩，领着一个七岁左右的小男孩，正在龋龋（ju举）走着。等走近了一看．原来是汉王的儿子刘盈和他的姐姐。夏侯婴赶忙下车，把两个孩子抱到车上。刘邦无意中找到一双儿女，也很高兴。问他们爷爷和妈妈哪里去了。他们说：听说彭城打仗，审食其叔叔带领他们全家出来避难。途中走散，也不知爷爷和妈妈到什么地方去了。