且说伯禹在阳城地方，给百姓簇拥着，回到蒲坂，就正式即天子之位。因先封于夏，所以国号就叫作夏，于是从前的伯禹以后就改称夏禹了。夏禹即天子位，礼毕后大会群臣，商量一代的制度。这时先朝耆旧之臣非死即老，所存者除皋陶、伯益父子外，还有夏禹心膂之臣伯夷、乐正夔及奚仲等数人。
那奚仲自帝尧时做工正之官；到得帝舜时，共工分官，他却不在内，仍旧在夏禹的司空部下，因此也做了夏禹心膂之臣；到得此刻，夏禹就叫他做车正之官，独当一部。他善于制车，方圆曲直都合于规矩钩绳。他有一个儿子，名叫吉光，亦善于造车，他们所造的车，总是机轴相得，异常坚固。后世的人说，以木为车始自他们父子，其实不然，不过他们父子造的独好罢了。奚仲又改良驾马之法，后世之人又说驾马是奚仲发明的，其实亦不然。他们父子又创造一种用人力推挽的车子，名字叫辇，夏朝一代颇喜用之。因此奚仲父子，夏禹非常任用，又封奚仲于邳（现在江苏邳县），做个诸侯。后世遂有夏后氏尚匠之说，都是奚仲父子的原故，闲话不提。
且说夏禹即位之后，除出几个旧臣及心膂之臣外，还有一个昭明的儿子，名叫相土，颇有才干，夏禹亦任用了他。此外，就是他儿子启所荐举的杜业、轻玉、然湛、施黯、既将、季宁、扶登氏、伯封叔这班人了，统统都用起来，真所谓拔茅连茹，一时朝廷之上顿觉英才济济。
第一项要商量的，便是建都问题。决议下来，是在蒲坂东面的安邑地方（现在山西省安邑县），取其仍在冀州而近于浊泽，民可以赖其利。议定之后，便派扶登氏和季宁两个前去经营。一切宫室、宗庙、学校等等悉仿前朝的制度，而略略加以损益，大要总以简朴为主。第二项要商量的是历法。大概古时一代之兴起，必定要改正朔，易服式，殊徽号，异器械，以变易天下之耳目，这个就叫革命。但是服式、器械等又从历法而出，所以历法尤为重要。