斗椒带领的兵卒并不多，只有二百乘战车和三千“若敖之卒”。
楚国号称双千乘之国。虽然楚庄王带了六百乘兵车出征，但斗椒若在国中同样征集六百乘兵车，亦不是难事。可是斗椒已等不得了，只带领着留守郢都的二百乘战车和三千“若敖之卒”，就急急向北杀来。
楚庄王的刚勇果断、机智善谋远远超乎斗椒的预料。斗椒明白——如果在国中和楚庄王相斗，他永远没有取胜的希望。他唯一的机会，就是利用楚庄王远征的时刻发动叛乱，将楚庄王挡在国境之外击灭之。这样，楚庄王就无法利用身为国君的优势，发动楚国其他的家族共同对付斗氏。
斗椒并不认为他所率的兵力太少，难以与楚庄王相敌。虽然他只有二百乘兵车，但其所率的三千“若敖之卒”，却足可抵上三百乘兵车。如此，他和楚庄王的军力已是相差不大。只是楚庄王的行动太快，斗椒没能将他的敌人挡在国境之外，只能算是挡在了国都之外。
我必须以快刀斩乱麻之势，立刻将熊侣杀死！否则，国中别的强大之族定会乘虚袭我后路。斗椒焦急中一车当先，挽动强弓，拉满弦，嗖地一箭向楚庄王的旗手射过去。只听一声凄厉的惨叫响起，楚庄王的掌旗官连人带旗从车上倒栽下来。楚庄王一方的将士顿时现出惊惧之色，许多兵卒都在后退。
斗椒勇悍善战的威名久传军中，尤其是他百发百中的神射之技，更令得每一个军卒都是钦佩得五体投地。有一次，斗椒曾连发三箭，将百步之外的三片杨树叶射了下来。杨柳之叶乃至柔之物，竟能被强弓发出的利箭从百步之外射下，其箭术已到了神乎其神的境地。此刻这位神射大将又在大发神威，众军卒岂敢与其争锋？
楚庄王惊怒之下，急派军使传令：谁敢后退，立斩无赦！但兵卒们仍是纷纷后退，眼看军阵就要崩溃。