周王室在推行分封制和宗法制的同时，也建立了一套比夏、商两代更为完善、对后世影响深远的统治机构。成书于战国的《周礼》系统地记述了西周的这种统治机构，它说周有六官之制，即“天官冢宰”“地官司徒”“春官宗伯”“夏官司马”“秋官司寇”“冬官司空”，可见周朝的官职整齐而严密。但是，《周礼》在编辑之时经过了儒家的改造，加进了大量的理想化和系统化成分，只能作为代表儒家思想的著作，所以关于西周一代政权机构的详情已难考查，仅可从《诗经》《尚书》等先秦资料以及铜器铭文的记载中略知一二。
在西周初期的政治机构中，周天子下面重要的辅弼之官为太师和太保，故有“召公为保，周公为师”的说法。“师氏”与“保氏”的性质相同，只不过一个主内，一个主外，故太师和太保作为西周初期中央政权的首脑，掌握着朝廷和军政大权，并成为保育和监护年少君主的长者。
召公名奭，其采邑在召，后封于燕，由于辅佐成王未能就国，遂让其长子姬克就封，其次子一支则留在周室世代继承召公的职位。在周初的铜器中有不少“公大保”的铭文，可以佐证召公曾担任太保，并被尊称为“公大保”。在召公担任太保期间，曾奉命率兵出征，后来康王的即位大典，也由召公布置。
周公名旦，其采邑在周，武王克商之后封之于鲁，但因战事频繁一直未能就国，故在平定殷顽之后，让其子伯禽就封，次子一支相周，世代袭为周公。周公是武王的弟弟，成王的叔父，原为太宰，辅佐武王伐纣。武王死后，成王年幼，周公摄政称王7年，至东征胜利，营建成周之后还政成王。成王命周公留守成周，主持东都事务。
姜尚，姜姓，名望，因官至太师，又称尚父，又因被尊为齐国的始祖而称太公，民间则称其为姜子牙或姜太公。太公在武王时统率大军助武王伐纣，武王死后，与召公、周公一起作为辅政大臣辅佐成王。