鉴于诸位大臣的意见，也考虑到大唐王朝的稳定，唐太宗始终克制自己不要废立太子。然而，贞观十五年（641年）初，唐太宗为胜利平定高昌宴请群臣。在庆功宴上，唐太宗兴致很高，与诸位大臣讨论高昌为何会灭亡。看到唐太宗兴致勃勃，魏徵趁机进谏，向唐太宗讲述了汉高祖刘邦未能废嫡立庶，使汉朝传承几百年的历史，借此劝谏唐太宗必须听取大臣们的意见，慎重地思考废立太子的事情。唐太宗闻言心生不悦，却没有当众斥责魏徵。此后不久，唐太宗外出巡幸，让尚书右仆射高士廉辅佐太子李承乾监国。
贞观十六年（642年），有一天，唐太宗与诸位大臣讨论国事，问大臣们当前国家里最紧急的大事是什么。谏议大夫褚遂良趁机劝谏唐太宗：“当今天下，太子之位稳固是最紧急的大事。”唐太宗对于褚遂良的意思心知肚明，当即感叹道：“诸位爱卿所言极是。现在，朕既然已经立下太子，诸位爱卿就不要再猜疑，而是要为朕遍访贤德之人，辅佐太子早日成器。”从此之后，唐太宗知道诸位大臣都不支持他改立魏王为太子，只得限制诸王的权力，巩固东宫的地位。
一直以来，唐太宗都很信任正直、无私的魏徵。因此，他当众任命魏徵担任太子太师，以匡正太子李承乾的君德。他大公无私地昭告大臣们：“满朝文武，魏徵最为忠直。现在，朕派魏徵辅佐太子，你们可以不再猜疑朕准备废立太子了。”
当时，魏徵大病初愈，当即上表请辞太子太师。唐太宗下诏给魏徵：“爱卿知道废嫡立庶会危害国家，就应该担任太子太师，助朕维护太子的地位。”魏徵深明大义，知道匡正太子之责关系到大唐王朝的江山社稷，也知道唐太宗委任他担任太子太师是对他给予重任，因而接受了这个艰巨的任务。