李世民彻底铲除了刘武周之后，李唐王朝的东北侧翼处于稳固状态。这个时期，李唐王朝加快了统一全国的步伐。当时，在中原，李唐王朝与王世充、窦建德呈现三足鼎立的态势。李渊对于王世充和窦建德都想除之而后快，却很难一举拿下。考虑到窦建德所在的地方距离李唐王朝的地界还有一定距离，所以李渊决定先攻打王世充。让李渊大喜过望的是，正当他计划对王世充发兵的时候，王世充居然抢先对窦建德的黎阳展开了进攻。看到王世充背信弃义，窦建德马上派出兵马，攻占了王世充的殷州。就这样，窦建德和王世充彻底反目成仇，互相攻击。这样一来，李渊无需担心窦建德和王世充会结为联盟，联手对付他了。他放下心来，计划着慢慢将他们各个击破。
李渊决定出兵攻打王世充，为了避免被窦建德抄了后路，李渊在出兵之前先派出使者与窦建德建立良好的关系。在得到窦建德的支持后，李渊让李世民率领大军出关，征讨王世充。武德三年（620年）七月，李世民率领大军直奔东都。这是李唐王朝建立以来最大规模的用兵，足以证明李渊要**平王世充的决心。王世充很快就得到了消息，第一时间派出大军在洛阳附近布防。他还亲自率领三万大军，只等唐军来犯，就与唐军决一死战。
李世民很清楚，王世充的精兵强将都镇守洛阳，因而洛阳固若金汤，很难攻下。曾经，李密的瓦岗军和宇文化及的禁军都曾经出兵攻打洛阳，却以失败而告终。这一次，李世民能顺利攻下洛阳吗？
李世民率领唐军一路行进，很快就抵达了新安。新安距离洛阳很近，只有百十里路。李世民率军来到新安后，派人包围了洛阳的屏藩——慈涧。王世充身经百战，实战经验丰富，当然知道慈涧对洛阳的意义非同寻常，因而亲自率领三万大军赶赴慈涧，守护慈涧。正是在慈涧城外，李世民与王世充有了一次偶遇。原来，李世民带着很少的兵力侦察敌情，王世充恰巧率领大队人马赶来救援慈涧。王世充看到李世民只带着一小队人马，当即想到要活捉李世民，提前结束血战。却没想到，李世民英勇无畏，不但冲出了王世充的重重包围，还活捉了王世充的一员大将！王世充看到李世民如此英勇，不由得心生怯意，当即率军退入慈涧。