梁启超在为自己的政治理想卓绝奋斗而屡遭挫折失败之时，写过一首自励其志的诗：
献身甘作万矢的，著论求为百世师。
折起民权移旧俗，更研哲理牖新知。
十年以后当思我，举国犹狂欲语谁？
世界无穷愿无尽，海天寥廓立多时。[156]
大概现代新儒家们以梁启超自喻，故这首诗的末两句素为其称道并引以述志立志，成为其表白心迹的典范语言。唐君毅在论著中，多次慨叹、阐释。1988年年底，我在香港参加“唐君毅思想国际会议”，看到主席台两侧的联语即是此二句。牟宗三也多次加以引用、发挥，并写了《世界有穷愿无穷》一文，畅述其志。唐君毅、牟宗三的弟子们，也都怀有这类悲天悯人的愿望，可以说，心怀无尽悲愿，自认“举国犹狂”，唯己独醒，以振衰起颓舍我其谁自负，以“十年以后当思我”**，这正是现代新儒家的共同心态。牟宗三所做的一系列努力，在这方面起了引领“**”的作用。同样，牟宗三、唐君毅及其弟子们，对中国文化精神价值的开掘，对中西文化关系的探研，也是具有知识分子群体的自我批判意识的。因此，我们不妨以牟宗三为中心而说开去。
依牟宗三理论，儒家心性之学是一切价值之源，与现代化并不矛盾。五四以来世风堕落，人心乖戾，关键在于道德的理想主义的失落。因此，他循无尽悲愿之理路迈出的决定性一步，或者说他的现实追求，便是所谓“儒学第三期之发扬”[157]。质言之，即儒学的复兴。第三期儒学担负的时代使命，是开出“新外王”，“今天这个时代所要求的新外王，即是科学与民主政治”[158]。第三代现代新儒家代表人物蔡仁厚先生，在1990年2月号《鹅湖》月刊上发表了《当代新儒家该负什么责任》一文，指出：当代新儒家的责任不在“实务层”，而在学术思想的建设，在于“文化心灵的觉醒，文化意识的显豁；文化生命的贞定，文化方向的抉择；文化理想的提揭，人文精神的重建”。可见，现代新儒家欲图复兴儒学的深切悲愿，是想引生科学与民主的未来，具有明确的针对性和强烈的现实感。