马克思主义中国化、时代化、大众化问题一直是当代中国马克思主义研究的基准线。这不仅意味着马克思主义中国化是把马克思主义普遍真理同中国革命、建设、改革、发展各个时期人民大众的实践紧密结合的产物，而且是与优秀中国文化传统和当代文化创新融会的产物。因此，它的出场不仅具有实践路径实践路径，而且也有文化路径文化路径；不仅有历史形态，也有当代形态；不仅有理论形态、制度形态和道路形态，也有文化形态；不仅是系统的中国理论，也是大众化群众路线；不仅是世界走向中国的过程，也是中国走向世界的过程；不仅是马克思主义中国化，也是中国化马克思主义的世界化。
百年马克思主义中国化的历史进程、30多年改革开放实践反复凸显出“一体两翼一体两翼”的实践出场路径：“一切从实际出发”是马克思主义中国化的现实基础；从自主实践出发科学解读马克思主义文本的意义，促进两者的思想结合是马克思主义中国化的理论条件；与东西方各种思想理论展开积极有效的对话与争鸣、维护思想的民主氛围是促进马克思主义中国化发展的思想条件。马克思主义中国化的进程，就是在“一体两翼一体两翼”的路径中不断展开的进程。这就是我们推进马克思主义中国化、实现理论创新的基本经验。