存在于西方哲学、特别是存在于德国古典哲学中的两个世界内在张力，在马克思历史理论中，无论就其思想内容还是表现形式而言，都发生了深刻而重大的变革。这些变革不仅塑造和决定了马克思历史理论自身的基本性质和基本特征，而且对马克思历史理论的理解史，对世界社会主义的历史命运都产生了深远而重大的影响。
1.两个世界的内在张力：理解和批判现实的一个基本的解释框架
作为康德、黑格尔与马克思的历史—政治理念之深刻主题、之内在灵魂的理性、自由与实践批判，是在理念世界与现象世界之两个世界的内在张力中得到表达、体现和完成的。尽管康德、黑格尔与马克思的历史—政治理念之两个世界的内在张力在思想内容、在表现形态上存在着重大差异，尽管康德、黑格尔理性与自由的历史—政治理念在马克思的实践批判中得到了彻底的革命性变革，但两个世界的内在张力这一精神传统和基本特征，却依然共同地存在于康德、黑格尔与马克思的历史—政治理念中。
理性与自由是贯穿康德、黑格尔历史—政治哲学的深刻主题。两个世界的内在张力框架下的理性、自由、普遍法治与现代理性国家的基本理念和哲学追求，构成了以康德、黑格尔为代表的德国古典历史—政治哲学的核心原则和基本特征。康德、黑格尔关于理性与自由的历史—政治理念，以及从这一历史—政治理念出发去考察、反思、关照和批判现实世界的哲学原则和基本主张，都是在两个世界的内在张力这一特定的表达形态和解释框架中进行、实现和完成的。康德所宣示的理性的绝对命令，以及他关于建立普遍法治的公民社会是大自然向人类提出的最高任务的历史—政治理念，黑格尔以理念建筑现实的哲学追求，特别是他关于现代理性国家之为市民社会的真理这一历史—政治理念，都深刻地凸显了以理性、自由、普遍法治与现代理性国家的理念和原则，去规约政治实践、塑造现实世界的巨大的内在张力。康德、黑格尔历史—政治哲学通过以理性、自由、普遍法治、现代国家和世界历史等一系列具有内在逻辑联系的概念群落和范畴序列，以及在此基地上所展示出来的详尽、具体、系统的表达形态，共同创制和组建了观照、解释、反思、塑造现象世界的理念世界。理念世界与现象世界之两个世界的内在张力这一肇始于古希腊哲学、并经由基督教哲学之重新塑造的漫长洗礼之后，在德国古典哲学的气势恢弘的哲学体系中得到了系统更新和逻辑自觉，从而具有了与以往哲学相比更加丰富、更加鲜明的时代内容和思想形态。