人的需要是人对其生存、享受和发展的客观条件的依赖和需求。它反映的是人在现实生活中的贫乏状态，可以理解为人反映现实的一种形式、积极行动的内在动因。马克思从1843年《黑格尔法哲学批判》起直到《资本论》止，几乎所有重要著作都涉及需要问题。《1844年经济学哲学手稿》专门有《需要、生产和分工》一部分，1847年他写了《需求》的札记。特别是在《德意志意识形态》中，马克思、恩格斯深刻地阐述了需要在整个唯物主义历史观中的地位和作用，并认为唯物主义历史观的逻辑起点是由“劳动”、“需要”和“增殖”三个因素构成的，离开其中任何一个方面，都不能全面说明人类活动和人类历史。需要是理解人的活动和人类历史的逻辑起点之一，需要理论是马克思主义人学理论的重要组成部分。