人类的认识的发生和人类的发生是同一个过程。同人类的起源、发生过程一样，人类的认识也有其起源和发生的过程。人类的认识和人类自身在漫长的自然界的演进和发展过程中是相关发生、互为中介、互为条件的。一方面作为自然进化过程中的主体的人类，他们在改造自然索取生活资料的同时，也不断改造着人自身的功能结构，并形成特定的人与自然界的交往方式，以及人类思维能力的增进和发展；另一方面人类自身活动的演进和发展又使其活动所及的自然界出现一种新的变化，一种自然界中不能自然发生的变化，这种变化在人类演化过程中改变了自然界的原始形态，自然的人化不仅改变了自然界的形态，同时也改变着人类生存的社会形态。在人类前后相继的活动中不仅仅造就了人与自然界的交往方式，而且在人与自然界交往过程中形成并促进了人与人之间的交往，凸显了人类社会性的存在特征。