人的发展有赖于人类的解放，人的发展程度与人类的解放程度直接相关。虽然人的发展与人的解放相互依存，但在特定历史条件下，人类解放的程度对于其发展的程度具有决定性的意义。
解放，就其一般含义来说，意指摆脱束缚，获得自由。人类解放就是要使整个人类实现真正的平等、自由，使每个人得到自由全面的发展。在马克思的视野里，人类解放包含政治解放，但又不局限于政治解放。人类解放不同于青年黑格尔派所讲的“政治解放”。“政治解放”实际上是资产阶级革命胜利的结果，它实现了国家与市民社会、宗教的分离，使人们获得了宗教信仰自由，同时废除了等级制，在形式上实现了公民在政治上和法律上的平等。这无疑是人类史上的一个重大进步。
但是，政治解放依然是有限的、不彻底的解放，它丝毫不触动资本主义社会的基础即私有制，因而说到底是有产者的解放，而不是全人类的解放。“人类解放”则不然，它不仅要实现政治解放，而且要彻底铲除资本主义社会的根基，即彻底废除私有制，使整个人类实现真正的平等、解放。这种解放就是要消除个人力量和社会力量的分离，使“人认识到自己的‘原有力量’并把这种力量组织成为社会力量因而不再把社会力量当作政治力量跟自己分开”[6]，从而彻底改变不合理的社会关系和社会制度。
实现人类解放，关键是要实现无产阶级的解放。如果无产阶级不能得到真正的解放，人类解放就不过是一个空洞的口号。
首先，无产阶级只有解放全人类，才能最后解放自己。“工人阶级解放的条件就是要消灭一切阶级；正如第三等级即资产阶级解放的条件就是消灭一切等级一样。”[7]资产阶级革命开始时也是以全人类解放为旗帜，但由其阶级利益决定，它最终解放的不是全人类，而是资产阶级自身。无产阶级的解放则不然，它只有彻底消灭阶级对立，才能最终解放自己。