人的全面发展，就其实质来说，就是通过人的本质力量的对象化不断发展和完善自身。全面发展自己的能力，使自己的才能得到充分的发展和实现。全面发展的个人，也就是能够在实践中使自己先天和后天的各种能力得到合理的自由发展的个人，成为“有个性的个人”[16]，即具有自由个性的人。要实现人的真实解放和发展，推动社会进步，就必须解放人的个性。“没有几万万人民的个性的解放和个性的发展……要想在殖民地半殖民地半封建的废墟上建立起社会主义社会来，那只是完全的空想。”[17]“被束缚的个性如不得解放，就没有民主主义，也没有社会主义。”[18]
人的本质在其现实性上，“是一切社会关系的总和”[19]。人的全面发展，需要劳动活动的全面发展和社会关系的全面发展。
劳动活动的全面发展就是要克服劳动的固定化、片面化，使其成为真正的自由劳动。这就是说，在劳动过程中，人们不再屈从于被迫的分工和狭隘的职业，每个人都能根据社会的需要、按照自己的特长和爱好自由地选择活动领域，进行自由创造。就像马克思所说的，在共产主义社会里，不受旧式分工的限制，任何人都没有特殊的活动范围，可以在任何部门内发展。[20]
社会关系的丰富和发展是人的全面发展的必要条件。“个人的全面性不是想象的或设想的全面性，而是他的现实关系和观念关系的全面性。”[21]社会关系的丰富和发展，首要的是克服不合理的社会关系对人的限制，克服外在的异己力量对人的发展的强制，使人的发展有更大的自由度；其次，要扩大人们的普遍交往，使每个人能够在广泛的社会交往和社会联系之中丰富和发展自己；再次，要使个人之间的关系成为他们自己的共同的关系，联合起来的个人能够实现对他们社会关系的全面占有和共同控制。