马克思恩格斯创立科学社会主义的活动是沿着理论创新、批判谬见、建立政党这几条线索进行的。他们在巴黎见面后，便开始了系统清理黑格尔唯心主义和费尔巴哈人本主义的联合行动。他们先后合作或分别撰写了《神圣家族》《关于费尔巴哈的提纲》《英国工人阶级状况》《德意志意识形态》《哲学的贫困》等重要著作，系统阐述了历史唯物主义的基本原理，初步但却是比较系统地阐述了剩余价值学说的基本思想，批判地吸收乌托邦社会主义的科学成分，把社会主义由乌托邦阶段推进到科学阶段。《共产党宣言》的发表，标志着科学社会主义的诞生。
一、马克思恩格斯清算自己的哲学信仰
马克思与恩格斯于1844年8月在巴黎见面后，便开始了系统清理黑格尔唯心主义和费尔巴哈人本主义的联合行动。
马克思和恩格斯都曾参加过青年黑格尔运动，并在转向唯物主义和共产主义过程中，同青年黑格尔派逐步决裂。为了批判青年黑格尔派的唯心史观，阐述历史唯物主义的基础原理，马克思和恩格斯在1844年9月至11月第一次合作，共同撰写了《神圣家族》。这部著作标志着马克思和恩格斯共同制定科学社会主义理论的开始。《神圣家族》是对青年黑格尔派的鲍威尔兄弟及其追随者的批判和清算，从哲学和经济学等方面阐述了无产阶级自己解放自己和解放全人类的作用，提出了消灭私有制的历史必然性。
在两人共同完成《神圣家族》之后不久，1845年3月，恩格斯完成了《英国工人阶级状况》一书，这是恩格斯1842年以来关于英国状况所发表著述中的最高成就。恩格斯在书中对资本主义经济制度和阶级关系作了全面剖析，初步揭示了资本主义必然灭亡的规律。马克思高度评价了恩格斯的这部著作，认为这是当时社会主义文献中几乎完全符合他的思想的唯一一部书，标志着恩格斯从另一条道路同他一样得出了历史唯物主义的结论。