马克思恩格斯的伟大历史功绩之一，就是完成了对乌托邦社会主义的扬弃与改造，促成了社会主义由乌托邦到科学的飞跃。在这个过程中，科学社会主义对乌托邦社会主义既有继承，也有批判，更有超越。
一、科学社会主义对乌托邦社会主义合理成分的继承
（一）科学社会主义充分吸收和利用了乌托邦社会主义批判资本主义的思想材料
乌托邦社会主义对资本主义的揭露与批判，提供了后人研究资本主义早期发迹史的极为珍贵的历史文献资料，也提供了启发工人阶级觉悟的极为宝贵的思想材料，这些材料被后来的科学社会主义充分吸收和利用。
资本主义是人类社会发展的一个重要阶段，但绝不是唯一的阶段。在它之前，人类社会已经走过了漫长的路；在它之后，人类社会仍然还有漫长的路要走。资本主义取代封建主义成为人类社会的主流形态，这是历史的一大进步，正像私有制取代原始公有制是人类历史的一大进步一样。但是，这种进步是以沉重的社会代价换来的。无论是个人的勤劳还是所谓“资本主义精神”都不能掩盖资本原始积累时期的野蛮与残酷。支撑着资本主义财富大厦的是劳动者的累累白骨，填充资本家贪婪无厌的钱袋的是无产者的血汗。对于资本主义乃至一切私有制下人类社会的进步，恩格斯曾经一针见血地指出：“鄙俗的贪欲是文明时代从它存在的第一日起直至今日的起推动作用的灵魂；财富，财富，第三还是财富——不是社会的财富，而是这个微不足道的单个的个人的财富，这就是文明时代唯一的目的、具有决定意义的目的。如果说在文明时代的怀抱中科学曾经日益发展，艺术高度繁荣的时期一再出现，那也不过是因为现代的一切积聚财富的成就不这样就不可能获得罢了。”[32]