萧子显死后十七年，即梁元帝承圣三年、北齐文宣帝天保五年（554年），北齐魏收撰成《魏书》。萧子显死年，魏收三十二岁，可以说他们是不同皇朝的同时代人。
魏收（505—572年），字伯起，小字佛助，钜鹿下曲阳（今河北晋州市西）人，历仕北魏、东魏、北齐三朝。他出使过梁朝，也接待过梁朝派到东魏的使臣徐陵[177]。他与温子升、邢子才齐誉，“世号三才”。魏收在北魏末年节闵帝普泰元年（531年）就被委以“修国史”的事务，这时他才二十六岁。东魏时，他担任过一些重要官职，但始终兼任史职。北齐天保二年（551年）。他正式受命撰述魏史，这距他开始接触有关魏史的撰写已有二十年的历史了。文宣帝高洋对他说：“好直笔，我终不作魏太武诛史官。”[178]高洋这个人在历史上似无多少可称道处，但他能说出这样的话，亦属难得。高洋之父高欢当年左右东魏朝政时，也对魏收说过：“我后世身名在卿手，勿谓我不知。”这说明高欢、高洋父子看重历史撰述，看重他们身后的名声，也说明魏收在他们心目中的分量。
魏收撰《魏书》，可以直接继承、借鉴的文献主要是：北魏初年邓渊所撰《代记》十余卷（太祖拓跋珪时）；崔浩编年体《国书》（一称《国记》，太武帝拓跋焘时）；李彪改编年体为纪、表、志、传综合体国史，未成书（孝文帝时）；邢峦、崔鸿、王遵业等撰孝文帝以下三朝起居注（宣武帝、孝明帝时）；元晖业撰的《辨宗室录》三十卷（北魏末年）；其余就是当时还能见到的有关谱牒、家传等。魏收与房延祐、辛元植、刁柔、裴昂之、高孝斡等“博总斟酌”，历时三年余，撰成《魏书》一百三十一卷：帝纪十二卷、列传九十八卷，于天保五年（554年）三月表上；十志二十卷，例目一卷，于同年十一月表上。例目已佚，今存一百三十卷（含子卷）。参与撰写十志的除魏收外，还有辛元植、刁柔、高孝斡、綦母怀文。魏收在表上十志时指出：“其史三十五例，二十五序，九十四论，前后二表一启。”例目已佚，其史例亦不可知。二十五序，俱存，见于《皇后传》、诸类传及十志。九十四论，今存九十三论[179]，以卷七十四《尔朱荣传》后论文字最多。二表皆佚，今仅存《前上十志启》，编于诸志之首。上述例、序、论、表、启，“皆独出于收”[180]。