赫尔巴特明确地开创了形式主义美学，却没有进行专门系统的研究，使德国形式主义美学系统化的是齐美尔曼。他发展了赫尔巴特的思想，否认感官要素本身的审美价值，只在它们的结合关系，即在形式中寻求美学原理。
罗伯特·冯·齐美尔曼（Robert von Zimmnermann，1824-1898年）是德国哲学家、美学家，曾经先后担任布拉格大学和维也纳大学的哲学教授。主要著作有：《美学史》（1856年）、《作为形式科学的普通美学》（1865年）。文德尔班曾经指出："赫尔巴特以完全独特的方式又将伦理学归之于审美理性。对他来说，道德在方法论上是普通'美学'的一个分支。他认识到，除了理论理性（包含对存在认识的原则）以外，只有按照审美理念来评判存在物才是最根本的。这种评判，与认知活动一样，同意志和经验自我的需要没有多大关系。'审美力判断'必然地、普遍地直接明显有效，而且总针对存在物的关系：在这些关系中寓有原始的快感或不快感。赫尔巴特只不过暗示过将这些原则应用在美的事物的较狭窄的范围内，而第一次公开形成'形式主义'美学的是他的弟子们，特别是R.齐美尔曼。"[15]
按照赫尔巴特的观点，形而上学必须探讨实在。有一种叫作"美学"的科学不探讨实在，而探讨价值，作出审美判断。这两种科学绝对不同，赫尔巴特反对历来要把两者结合起来的尝试。除去理论的判断以外，还有表示赞成和不赞成的判断：我们指称事物为美或丑，值得赞扬或应该谴责。美学的问题就是要检查这些判断的对象，发现其中使人愉快或不愉快的是什么。赫尔巴特认为这种对象不是内容，而是形式；我们赞成和不赞成的感情是由存在于事物中的某种简单的关系所激发的。这种关系就是基本的审美关系。实践哲学是美学的一个部门，研究道德美。[16]