有物混成，先天地生。寂兮寥兮，独立而不改，周行而不殆，可以为天地母。吾不知其名，字之曰道，强为之名曰大。大曰逝，逝曰远，远曰反。故道大、天大、地大、王亦大。域中有四大，而王居其一焉。人法地，地法天，天法道，道法自然。
本章描述了道的形状、运动及其与天、地、人的关系，是老子道论哲学极重要的一章。
至于“人法地，地法天，天法道，道法自然”一语，诸家解说可分成两种意见，其意见之分歧，十分有趣。
这一章，是纯粹的道论，可以说是第一章的姊妹章。本章的要点是：（1）道是混沌之物，先于一切有形物（如天地）存在。它是无限、无形、无声的。（2）道不是任何存在的派生物，它是第一性的独立存在，永恒地作着有规律的运动。（3）它是宇宙间最早的有形体——天地——的本原。（4）道是无限无形的，无法用一个准确的名字表述它，只能勉强称之为“道”。
老子指出宇宙中有四大：道大、天大、地大、人亦大。道大、天大、地大，都不奇怪，令人惊奇的是“人大”说。这恰恰表现了老子的人本主义精神，表现了老子那个时代人的觉醒、人性的高扬和对人的力量的肯定。在中国历史上乃至世界历史上，老子最早用人来取代上帝的地位，最早唱响了人的颂歌。
人的伟大，在于人取法自然。