历史唯物主义根本不同于结构主义。它从物质资料生产方式出发，揭示社会发展的内在规律，但非常重视对人的问题的研究。
任何一种有影响的理论，都可能受到来自不同方面的批评。列宁关于从左边和右边对康德、杜林、狄慈根的批判的论述是发人深省的。列宁说：“马克思和恩格斯经常‘轻蔑地谈论’不好的社会主义者，但是应当从中看出：他们的本意是要求正确的科学的社会主义学说，而不是要求从社会主义飞到资产阶级观点上去。马克思和恩格斯经常斥责不好的（主要是反辩证法的）唯物主义，但他们所根据的是更高级、更发展的辩证唯物主义，而不是休谟主义或贝克莱主义。”[64]
我们坚决反对站在封建主义立场上来反对资产阶级人道主义，否定它的历史进步性和某些合理因素。马克思主义摒弃以人为出发点的抽象人道主义的历史观，但并不抛弃资产阶级人道主义中的合理因素。正如作为无神论的马克思主义，十分珍惜欧洲教堂和敦煌石窟中以宗教为题材的著名壁画和雕塑，但把它限制在艺术领域一样，马克思主义反对的是以抽象的人作为出发点，但并不否定资产阶级人道主义在政治、道德、美学、艺术领域所取得的某些成就。资产阶级曾经是被压迫阶级，它在反对封建制度中提出的某些口号，反映了社会发展的进步趋势。以为批判以抽象的人为出发点，就可以不必关心人，对人冷漠无情；批判抽象的自由、平等、博爱，批判抽象的人的价值、尊严，就可以不讲人格和尊严，不讲自由、平等；批判抽象人道主义，就可以不要任何意义上的人道主义，这是不正确的。社会主义社会是人道的社会，社会主义社会处理人与人之间的关系应该包含社会主义的人道主义原则。