原子偏斜运动是伊壁鸠鲁哲学的特点，是它同德谟克利特自然哲学的一个根本区别。马克思认为，原子偏离直线并不是偶然出现在伊壁鸠鲁哲学中的规定，而是贯穿于他的整个哲学之中的。它打破了机械决定论和盲目必然性的支配，因为“‘偏离直线’就是‘自由意志’”[6]。
在马克思看来，如果原子只有直线运动，那就是把原子只看作空间的一个点，只有空间的规定性，缺乏自我运动的原则。而伊壁鸠鲁在承认直线运动的同时，还提出偏离直线的运动，从而赋予原子以能动的原则，使“运动被设定为自我规定”。因为斜线运动是对直线运动的否定和扬弃，而在斜线运动这种否定中又包含肯定，即与原子有关系的定在不是别的东西，而是它本身。同样是一个原子，由于偏斜而发生众多原子的相互排斥和碰撞。正是由于原子的排斥、冲击、碰撞，才形成世界。正如马克思所形象地描绘的：“就像宙斯是在库列特的嘈杂的战争舞蹈声中长大的一样，在这里，世界就是在原子的斗争声中形成的。”[7]所以马克思同意卢克莱修关于偏斜运动打破了“命运的束缚”的论断，并且认为只有偏斜运动才表述了原子的真实的灵魂，即自我意识的绝对性和自由。
马克思很重视伊壁鸠鲁原子偏斜说所包含的追求自由的象征，但是不同意他把自由看成是脱离外界的自我意识的宁静。马克思对原子偏斜说做了进一步的发挥。原子偏离直线的运动表明，原子只有扬弃自己的相对存在即直线运动，同他物发生关系（原子碰撞），才实现了原子概念。人也是一样。一个人只有与另一个人发生关系，这个人才不再是自然的产物。要使自己成为作为人的人，就必须打破自身相对的定在，即自我封闭和隔离，同另一个人发生关系。马克思强调伊壁鸠鲁的原子偏斜说改变了原子王国的整个内部结构，认为排斥是自我意识的最初形式，都包含这个意思。所以在马克思看来，孤立主体的内心自由，“是脱离定在的自由，而不是在定在中的自由”[8]，真正的自由在于人与人的交往之中。