二十四式简化太极拳构思细腻，编排合理，结构严整，全面完整，有一定的科学性，使武术、保健、疗病三者自然结合，不但能消除三者之间原有的矛盾，还能起到相互促进的作用。它适应面广，锻炼效果较好，使太极拳成为中华民族宝贵的文化遗产，为中华武术这一瑰宝增添了色彩。
二十四式太极拳动作名称：
第一组：（1）起式；（2）左右野马分鬃；（3）白鹤亮翅。
第二组：（4）左右搂膝拗步；（5）手挥琵琶；（6）左右倒卷肱。
第三组：（7）左揽雀尾；（8）右揽雀尾。
第四组：（9）单鞭；（10）云手；（11）单鞭。
第五组：（12）高探马；（13）右蹬脚；（14）双峰贯耳；（15）转身蹬脚。
第六组：（16）左下势独立；（17）右下势独立。
第七组：（18）左右穿梭；（19）海底针；（20）闪通臂。
第八组：（21）转身搬拦锤；（22）如封似闭；（23）十字手；（24）收势。
一、起势
（1）两脚并拢，身体自然直立，头颈正直；两臂自然下垂两手指尖轻贴大腿侧；眼向前平视。
（2）左脚向左慢慢开步，与肩同宽，脚尖向前。
（3）两臂慢慢向前平举，两手高与肩平，与肩同宽，手心向下。
（4）上体保持正直，两腿屈膝下蹲；同时两掌轻轻下按至腹前，两肘下垂与膝相对；眼平视前方。
要点：头颈端正，下颏要微向后收，头顶用意向上虚虚领颈，颈部不要松弛，不可仰头或低头。身体直立或下蹲时，要敛臀收腹，躯干正直，不可挺胸凸肚凸臀前俯后仰；左脚开步时，重心先移向右腿，左脚跟先离地，随之前脚掌再离地，轻轻提起全脚，高不过右踝；向左开步落脚时，前脚掌先着地，随之全脚掌逐渐踏实。这种重心转换的做法，体现了太极拳运动“轻起轻落，点起点落”的这一重要步法规律。两手臂前平举时，手起肘随将臂举起，肘关节微屈，保持沉肩垂肘的要领，不要掀肘耸肩；屈蹲下按掌时，两掌要随屈膝主动下按，协调一致，掌心下按到终点（腹前），定势时，须舒指展掌，不要坐腕向上翅指（见图17-82）。