一、瑜伽运动的起源
瑜伽起源于古印度，并伴随着古印度文明的演进而不断发展。对于瑜伽发展的历史阶段，有各种说法、各种划分。目前比较普遍的一种划分法是根据瑜伽主要经典的出现及瑜伽体系的建立情况，将瑜伽分为个四个时期：以“韦达经”为标志的“吠陀瑜伽”时期；以“奥义书”出现为标志的“前经典瑜伽”时期；以《瑜伽经》产生为标志的“经典瑜伽”时期，以及近现代的“后经典瑜伽”时期。
二、瑜伽在中国的传播
大约在4世纪前后，瑜伽随着佛教的传播而传入中国。中文“瑜伽”一词早在唐代就出现，是“yoga”的音译，在唐以前意译成“相应”。中国佛教禅观、天台宗的“六妙法门”等，都是瑜伽静坐冥想的变通说法。另有学者考证，中国南北朝时期传入的《易筋经》、唐朝流行的《天丝按摩法》、宋代的《婆罗门导引法》都是从印度传入我国的瑜伽术。国人最早认识瑜伽，应该是1985年中央电视台连播的张惠兰瑜伽术教学片，这是很多人认识瑜伽的开始。
目前中国国内的瑜伽取向，大都是丢弃印度古典瑜伽中深层次宗教哲学理念，取其修心健身功能的一面，成为人们塑身美体、放松身心、调节改善身心状态的一种健康运动。
三、瑜伽运动流派分类
瑜伽的真正含义其实是不可分的，因为不管怎样的一种瑜伽，对于修习者来说都是通往精神世界的工具，使用的工具不同，方法自然也不同。对瑜伽进行分类，只是希望大家能够更清楚地明白瑜伽具有的特点，而这些特点使它格外的生动，希望大家不要特别注意某一种方法而忽视了真正重要的东西。相对而言，瑜伽可分为智瑜伽、业瑜伽、信仰瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆达里尼瑜伽、热瑜伽等几类。