感知觉是人生最早出现的认识过程。其中，感觉主要包括视觉、听觉、皮肤觉，知觉主要包括空间知觉、时间知觉、观察力。对于婴幼儿来说，感知觉是他们认识世界的首要手段。也有越来越多的研究证明，在妈妈肚子里的胎儿就已经有了听觉、视觉等感觉，新生儿更是有这方面的能力。这与之前大家认为“婴儿一生下来感觉整个世界闹哄哄，一片混乱”是完全不同的。
五六个月的胎儿已经有了听觉，妈妈可以每天放轻柔的音乐给胎儿听，如果胎儿经常听同一首乐曲，等他出生后哭闹时，妈妈再播放那首乐曲时，新生儿会安静下来。胎儿也已经有了嗅觉和味觉，当平时不怎么吃辣的妈妈突然有一天吃了辣的食物，超声波可以拍下胎儿做鬼脸的图像。还有很多研究者利用视觉偏好来测验新生儿的知觉。比如，给新生儿提供不同复杂程度的图像，测查新生儿看不同图像的时间，时间不同，说明新生儿有了知觉不同图像的能力。
但考虑到本书的阅读群体主要是幼儿园教师，在此我们主要介绍3～6岁幼儿感知觉的特点。
1.颜色视觉的发展
新生儿的眼中只有黑、白、灰三种颜色，随着慢慢长大，他们开始能分辨出不同的颜色，但是婴儿还是不能够分辨出色调和细微的颜色差别。从幼儿期开始（3岁），儿童喜欢分辨细微的颜色差别，慢慢知道了红色、玫红、砖红等颜色的差别。
对于颜色的认知也是幼儿园教育中重要的教育内容。有研究显示，儿童对颜色认知的不同水平很大程度上取决于对颜色词汇的掌握。
例如，我们去广西山区做调研时，曾经测查过幼儿园大班孩子对颜色的认知，其中很多孩子对颜色的认知是很差的，只能说出黑色、白色、红色、绿色，对于其他颜色则说不出来。