一、幼儿教育与人类社会一起产生和发展
当人类从猿进化成人的时候，原始社会产生了。为了使人类社会能够生存延续，人类必须实现自身的生产、再生产。因此，抚养后代、保证婴幼儿存活与生长的最初形态的教育就随之产生了，这就是原始社会的幼儿教育。可以说，幼儿教育是作为人类社会的一种自然特征出现的。
（一）原始社会的幼儿教育
由于原始社会的生产力非常低下，所有的青壮年都要为猎取食物成天奔波，以勉强维持全部落人的生存。社会没有多余的人力、财力专门花在教育儿童上，因此，只能由妇女和年老体弱的成人在驻地周围的劳动和生活过程中哺育儿童，其主要任务是保证幼儿的生存，并向他们传授维持生存所必需的、基本的知识经验、技能和品德。原始社会的社会条件使幼儿教育融合在生产和生活中，幼儿是通过共同生活与行动的过程来教育自己的。家庭生活或氏族的生活、工作、游戏或祭祀仪式等，都是幼儿每天的学习机会。成人通过手口相传，让幼儿在家庭、氏族、社会的环境中，直接地吸取知识经验，这些知识经验是他们生存的基础和条件。原始社会的生产力低下，生产资料公有，社会还没有划分为阶级，因此，其幼儿教育也是没有阶级性的，是平等的。
在原始社会初期，由于没有固定的家庭，孩子归属于氏族内部公有，对幼儿实行的是氏族内部的公共教育。到原始社会末期，幼儿归小家庭所有，幼儿公共教育逐渐变成了个人的事，家庭教育便产生了。这时候的幼儿教育实际上是一种家庭教育，这是人类最早出现的一种原始形态的教育，是一种自然的、非正规的、非制度化的教育。
（二）奴隶社会、封建社会的幼儿教育
随着生产力的不断提高，私有财产出现，人类社会进入了有阶级的社会——奴隶社会、封建社会，教育也就出现了与原始社会不同的情况。