所谓亲子关系，是指父母与子女之间的关系。亲子关系是我们每个人来到世间的第一个人际关系，它对我们每个人的身心健康都是十分重要的。
亲子关系有狭义与广义之分。狭义的亲子关系是指幼儿早期与父母的情感关系，即依恋；广义的亲子关系是指父母与子女的相互作用方式，即父母的教养态度与方式。
狭义的亲子关系（主要指依恋）是以后幼儿建立同他人关系的基础，幼儿早期亲子关系好，就比较容易跟其他人建立比较好的关系。广义的亲子关系（父母教养态度和方式）直接影响到幼儿个性品质的形成，是幼儿人格发展的最重要的影响因素。如父母态度专制，孩子容易懦弱、顺从；父母溺爱则导致孩子任性。
一般说来，随着幼儿年龄的增长，亲子关系也随之变化。胎儿、新生儿和乳儿时期的婴儿，很依赖父母的抚养，不但要父母喂养、照顾、保护，在心理上也很依赖父母。婴儿从父母那儿获得安全感及信赖感，而父母经由婴儿获得身为父母的幸福与满足感。到了幼儿期，父母除了继续抚养之外，还要开始给予适当的管教，引导幼儿学习生活中所需的基本知识及为人的是非准绳，帮助幼儿逐渐获得管理与控制自己欲望及行动的能力。幼儿好学自律，父母因此而感到喜悦，并获得轻松感。