同伴指与幼儿相处的具有相同社会认知能力的人，也指“社会上平等的”“共同操作时，在行为的复杂程度上处于同一水平的个体”。同伴关系指年龄相同或相近的幼儿之间的一种共同活动并相互协作的关系，或者主要指同龄人之间或心理发展水平相当的个体间在交往过程中建立和发展起来的一种人际关系。
同伴关系在幼儿的发展中具有成人无法替代的独特作用。幼儿同伴关系是幼儿生活中的一种重要人际关系，它对幼儿的健康成长，适应幼儿园、社会生活，乃至成人后的人际关系都会产生深远的影响。良好的同伴关系对幼儿认知、情感和社会性发展都有积极的影响。不良的同伴关系则会给幼儿心理发展和社会适应带来消极的影响。