亲社会行为指个体做出的符合社会期望而对他人、群体或社会有益的情感和行为，是幼儿社会化发展的重要方面，包括诚实知耻、同情利他、合群守礼三个特质，具体包括谦让、帮助、合作、共享、鼓励、保护、安慰、坦诚、同情等行为。亲社会行为是人与人之间在交往过程中维护良好关系的重要基础，对个体一生的发展意义重大。
亲社会行为可分为自主的利他行为和规范的利他行为。从对他人和社会有益的社会效果看，这两种行为的含义是一样的。但从动机看，分属不同层次和水平，其中自主的利他行为是高层次的亲社会行为，因为它是人们出于自愿的亲社会行为，并不企图得到任何报酬或奖赏，而后者则是期待个人报偿或避免批评。亲社会行为是一种积极的社会行为。它受到人类社会的肯定和鼓励，它是幼儿良好个性品德形成的基础，是提高集体意识、建立良好的人际关系、形成助人为乐等良好道德品质的重要条件。