本章主旨在说明阳明“龙场之悟”的前因后果及其思想内容。综观阳明思想的历程，“龙场之悟”不但是其思想的重要转折点，且往后其思想的演变，皆不脱此时思想的范畴。所以，要能明确地理解往后阳明思想的变化，就必须了解其在“龙场之悟”的思想内容究竟为何。
阳明之所以有“龙场之悟”的体认，与其在正德元年上疏营救言官的政治动作相关联，因此，要能理解此体悟，势必要先了解究竟阳明上疏的理由及背景，以及上疏后的种种经历与过程。而要理解阳明上疏的原因，必须从阳明当时所处的政治社会环境及人际网络中切入，才能全盘地了解其所作所为，事实上都与其当时周遭的人和事物有着紧密的关联。就因为这种紧密的关系，使其不得不上疏言事，不仅如此，这个关系往后也将持续影响阳明思想的转折。除了探索其上疏的原因外，也必须对阳明贬谪过程中的历史事实有一确实的认识，因为往后阳明在这些磨难之中，不断地反省过往所秉持的思想，这对其往后思想的变化，有着关键的重要性。所以，必须尽可能地还原其所经历的种种磨难与事迹，例如其被廷杖、避难于杭州胜果寺、桴海至闽界、登武夷山、在龙场的生活等。这些事迹看似零零碎碎，但对阳明思想的变化起了作用。当然，除了外在环境的因素对阳明思想产生影响与作用外，其自身的思想背景与资源在其思想的变化过程中，也占有相当关键的地位。因此，如果能够掌握阳明本身在上疏之前的思想趋向与内容，自然能理解其在龙场时思想的转折，更能突显出“龙场之悟”的学术源流与思想脉络。而要清楚地描绘阳明思想的背景，则必须从当时学术的主流思想与其家学入手，一方面可以理解当时其所处的思想氛围，另一方面，也可以明白影响其往后思想转折的思想资源究竟为何。