与阳明学者热衷讲会以亲师友的生活方式相呼应的是，他们在思想上也极力强调朋友之伦的重要。下文将分三点来讨论阳明学者对友伦的特殊阐发：第一，尽管阳明学在理论上重视个人自足的良知，成德的关键也落在个人的立志，但是阳明学者们却不认为成圣的历程可以不经师友扶助而得，相反的，他们极力强调朋友乃修身成德不可或缺的一个要素，如此不仅说明同志讲会存在的必要性，更有在学理上平衡阳明学可能流于过度道德主观化的作用。第二，阳明学者并不把朋友之伦的重要性局限于个人成德的层次上，而是进一步指向“万物一体之仁”的终极理想。第三，相应于他们强调朋友之于精神生活和修德进业的重要，某些学者则高举友伦于其他四伦之上，以道义连属之同志朋友为社群生活中最基本、最重要的关系，此便改写了传统五伦的位序，也为朋代的友论开出一新的含意。
（一）朋友之于修德的必要性
在谈论朋友之伦时，王阳明、欧阳德、王艮、王畿、罗洪先、罗汝芳等人都一致强调朋友之于道德修养的必要性，因相关的论述颇多，故仅在注文中标出，不一一在文中引述。[49]虽然阳明学强调“为仁由己，固非他人所能与”，故“立必为圣人之志”乃是修身的最大关键，良知也是道德成始成终的根据，然而成德却不被认为可以靠个人力量而完成，是必须依靠朋友间互相帮助才可能。王阳明：
今世无志于学者，无足言，幸有一二笃志之士，又为无师友之讲明，认气作理，冥悍自信，终身勤苦，而卒无所得，斯诚可哀矣。[50]
欧阳德也说：
今世通患大患无志，有志矣，患无师友讲明，安于所习，自以为得不传之学于遗经，而不自知其违道远矣。[51]
可见朋友讲学对修身成德的帮助不仅止于互相激励使不致散漫怠懈而已，更是在讲明致良知的真义，使不致落入“认气作理，冥悍自信”，或“自以为得不传之学于遗经而不自知其违道远矣”的景况。换言之，朋友之于成德不只是激励、强化一个人的修德志向而已，更关系着这个人是否能正确地在成圣的道路上不断长进。