从王阳明以来，许多阳明学者都有意识地要推广阳明学并教化社会，[5]特别是王艮等学者，不仅以讲学为职志，更发展出“出必为帝者师，处必为天下万世师”，以讲学涵盖政治经世的理念。[6]在“明明德于天下”和“万物一体之仁”的理想下，从事以修身、讲学、觉民的方式，实践《大学》所勾勒的道德政治理想。[7]
从事这种所谓“传学脉”“觉众民”的工作，除了必须面对不同学派和官方意识形态的挑战，破除追求科举功名主导的士习以外，在很大的程度上，还必须打破圣人高不可及的形象，说服人相信学圣是可能的，激励人有希慕圣贤之心。晚明阳明学者讲学的特色之一，就是针对一般人“视圣太高，视己太卑”，[8]望圣贤而却步的心态，故极力强调圣学简易自然、圣与众人相同，而且着重在日常人伦最亲切处——孝弟慈——讲圣学工夫。以下即就几个在讲会中的例子来看这些信念如何被传讲。
王艮在讲会中传讲着：“圣人之道无异于百姓日用，凡有异者，皆谓之异端”，又说此道是“至简至易”。[9]善于在讲会中指点人的罗汝芳，[10]喜欢从人与生俱来能爱亲敬兄处说仁、说良知，[11]他讲学的宗旨便在以孝弟慈为化民成俗之要。[12]有一则罗汝芳讲学的记录，记他 从“大明朝人与唐虞朝人也是一般，但尧舜生来见得这个是我的天性，亦是人的同性”开讲，再讲到尧舜如何以德性感化人，三年时间，天下便会归于大同；后来孔子祖述尧舜，以仁立教，但除却颜曾，竟无人肯信；孟子出来讲述仁之实就在事亲，孟子所谓的君子三乐即以孝弟为乐，并扩充此孝弟之心为仁人之乐。接着又以人人扩充赤子之心，便可使家邦天下咸归乎仁，来激励会众。结果会众深受感动，“合堂之众皆同声感叹谓：‘果然人人皆可做得。’”[13]罗汝芳紧接着鼓励会众，要看重这个历史性的时刻：“此时诸人各各信得极，是古今希有之事”；他更不忘提醒大众，持守此信念并不容易：“当时孟子一生之言，未曾得一个相信。”[14]这是一则生动的记录，让我们看见一位善于讲道的讲员，如何以最平常的人伦亲情来指点圣学之简易与当然，以此兴发听众企慕希圣的心志。