触觉在人类行为中扮演着很重要的角色，触觉系统是个体最大的感觉系统。皮肤有多种不同的感受器，接受触摸、压、冷或热、疼痛以及皮肤上汗毛的拂动等感觉。触觉系统是个体在母体内最先发展的感觉系统，当视觉和听觉系统刚开始发展的时候，触觉系统已经能有效地发挥功能了，因此触觉对整个神经组织起着非常重要的作用。孩子出生过程中胎盘的包裹、子宫和产道的收缩以及出生后吃奶、穿衣、吹风、洗澡等都不断为触觉提供丰富的刺激，促进个体的正常发展。
医学研究的结论是：触觉性接触可以增加迷走神经的活动，增加机体的体液和细胞的免疫功能，使婴儿对疾病有抵抗力。通过按摩，可促进婴儿的肌肉的协调使全身舒适，孩子易安静入睡。通过皮肤的抚触可改善皮肤的功能，促进血液循环，保持皮肤的清洁和弹性。实验证明，经抚触的新生儿奶量摄入高于对照组。抚触可以促进食物吸收的激素如：胰岛素、胃泌素分泌增加，使奶量摄入增加，从而促进体重的增长。因而，抚触能增加机体免疫力，刺激消化功能，引起全身（神经、内分泌及免疫等系统）一系列的良性反应，从而促进婴儿身心的健康发育。
触觉统合失调，主要是因为触觉神经和外界环境协调不佳，从而影响大脑对外界的认知和应变，即所谓触觉敏感（防御过当）或触觉迟钝（防御过弱）。